Quelques mouvements de capoeira 

• Ginga est le mouvement de base. Il peut être plus ou moins comparé à la garde de boxe, mais la ginga est plus complexe, en cela qu'elle n'est pas fixe. La base de la ginga est facilement maîtrisée au bout de 2-3 semaines. Cependant ce mouvement est sans cesse améliorée par le pratiquant, par de subtiles différences acquises par l'expérience. Ces différences peuvent caractériser en partie son "style".

Positions

• Negativa
• Cocorinha

Acrobaties 

• Au (roue)
• Estrella = Au sem mao (roue sans les mains)
• Au de costa
• Au giratoria (roue pendant laquelle on effectue une rotation sur la deuxième main)
• Borrão
• Helicoptero
• Macaco (macaque) mouvement relativement semblable au flip arrière, seulement une seule main est posée au sol et on se lance en arrière. Il n'y a pas besoin de sauter.
• Macaco em pé
• Meia lua reversão
• Queda de rins
• Au batido ou « amazonas », figure classique consistant à donner un coup de pied sur une main.
• Salto mortal Salto arrière.

Coups de pied 

• Martelo est un coup de pied donné en se positionnant une jambe en arrière et en lançant cette dernière directement en avant avec le dessus du pied sur le côté de l'adversaire.
• Armada est un coup de pied donné en se positionnant une jambe en arrière en pratiquant une rotation du côté de la jambe arrière et en lançant cette dernière en tournant autour du pied de pivot.
• Armada de costa / Rabo-de-arraia
• Armada pulada
• Cabeçada (coup de tête) coup porté avec la tête.
• Meia lua de compasso est un mouvement de capoeira. Il s'agit d'un coup de pied donné en positionnant les deux mains au sol entre les jambes (une main devant et une main derrière les jambes ), et en lançant la jambe inverse du bras en avant tel le mouvement d'un compas
• Meia lua de frente
• Parafuso
• Evergado
• Chapa / esporão
• Chapa giratoria
• Esporão
• Benção littéralement « bénédiction » en portugais, c'est un coup de pied frontal porté face à l'adversaire avec le plat du pied, appelé Chapa en capoeira angola
• Ponteira (aiguille). Coup de pied frontal porté face à l'adversaire avec la pointe du pied.
• Queixada
• Gancho
• Chapeu de couro (chapeau de cuir) / Martelo do chão (martelo de sol). Martelo lancé depuis negativa
• Double chapeu de couro

Esquives 

• Cocorinha est une esquive où l'on se met accroupi avec les deux mains de part et d'autre du visage.
• Negativa est une esquive où l'on doit se positionner assis sur un talon et l'autre pied doit être positionné de côté, le genou fléchi.
• Negativa de angola
• Esquiva de lado
• Esquiva de tronco
• Esquiva de frente